Smart Flex Effector

Dando a sensibilidade humana aos robôs

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Sensibilidade tátil refinada do Smart Flex Effector

Robótica com sensibilidade tátil refinada

O módulo de compensação inteligente possibilita sondagem tátil, referenciamento e ensino graças à dissociação física do robô e da garra em seis graus independentes de liberdade. A combinação única de tecnologia de sensores e mecânica possibilita a detecção inteligente de objetos para configurar processos de maneira rápida e fácil, e detectar corretamente componentes e suas posições.

Preensão e união complexas

Seja uma preensão de alta precisão, posicionamento ou montagem de componentes sensíveis e frágeis como parte do processo, o Smart Flex Effector beneficia todas as aplicações que exigem uma sensibilidade refinada individual de toque. Ele possibilita uma união confiável e precisa, mesmo com a menor das tolerâncias, independentemente do fornecimento do componente e do sistema de robô.

Correção contínua da posição

Durante a verificação, o Smart Flex Effector pode detectar anormalidades em seis graus de liberdade. Graças aos sensores, é possível determinar a posição exata do objeto. Consequentemente, pode ocorrer um movimento de compensação pelo robô e evitar danos a objetos. Após a separação/posicionamento, o módulo de compensação pode ser retornado à posição zero e travado, possibilitando uma alta dinâmica de deslocamento. Isso possibilita a reação a mudanças imprevisíveis de parâmetros e a gestão automática com grandes tolerâncias e variações.

Monitoramento de processos e máxima transparência

Ao registrar e monitorar permanentemente os dados de posição, o módulo de compensação torna o processo de união transparente e o corrige imediatamente em caso de erros. A tecnologia de sensores inteligentes fornece feedback detalhado do processo e, em conjunto com a cinemática de compensação, possibilita o reajuste em aplicações robóticas. A estabilidade do processo e a garantia da qualidade são, portanto, melhoradas de maneira contínua e duradoura.

Resumo de todas as vantagens

Disruptivo: automatiza processos que no passado só podiam ser executados manualmente
Versátil: torna os processos extremamente flexíveis e precisos
Eficiente: otimiza os custos graças a tempos de inatividade menores e ciclos mais longos
Econômico: reduz o desperdício e os danos aos componentes
Transparente: possibilita o monitoramento contínuo do processo e melhora a qualidade
Preparado para o futuro: pode ser reformado a qualquer momento

Dados técnicos

Compensação passiva em seis graus de liberdade independentes graças à tecnologia de sensores integrada
Redefinição eletromecânica à posição zero e travamento do módulo
Cálculo interno do desvio cartesiano da coordenada do ponto
Manuseio de pesos de até 10 kg
Compensação XY ±3,0 mm; Z -3,0 mm
Equalização do ângulo axial XY ±3,4 °, Z ±6,8 °
Tipo de proteção IP54

Kit de programação dos Smart Flex Effectors

Conexão ao computador com kit de programação

É possível conectar o Smart Flex Effector facilmente a um PC com o kit de programação (conjunto de cabos e fonte de alimentação). O kit está disponível separadamente e possibilita que o módulo de compensação seja controlado, operado e configurado usando software especial para PC. Consequentemente, é possível testar as funções básicas do Smart Flex Effector com rapidez e facilidade e realizar as atualizações de firmware.

Mais informações sobre o kit de programação

Comissionamento com pacotes individuais de aplicação

Pacotes de aplicação para vários fabricantes de robôs possibilitam conexões específicas de robôs e, portanto, o comissionamento rápido e fácil do Smart Flex Effector. Isso significa que tarefas simples de aplicação podem ser executadas de maneira rápida e eficiente. Os pacotes incluem componentes de software e hardware, além da documentação do robô em particular que descreve o processo de conexão.

Mais informações sobre o comissionamento

Flanges e placas adaptadoras

Várias flanges e placas adaptadoras possibilitam que o elemento flexível seja conectado à maioria dos robôs e garras populares. Os acessórios mecânicos possibilitam, portanto, uma utilização específica do cliente em uma série de aplicações e indústrias.

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